| Informações gerais |
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| Categoria | Sport |
| Motor e transmissão |
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| Torque | 105.0 Nm (10.7 kgf-m or 77.4 ft.lbs) @ 7000 RPM |
| Capacidade cúbica | 998,0 cm3 (60,90 polegadas cúbicas) |
| Tipo de motor | V2, quatro tempos |
| Potência | 128,0 cv (93,4 kW)) @ 9500 RPM |
| Velocidade máxima | 275,0 km/h (170,9 mph) |
| Sistema de refrigeração | Líquido |
| Caixa de câmbio | 6 velocidades |
| Chassi, suspensão, freios e rodas |
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| Freios dianteiros | Disco duplo. |
| Freios traseiros | Disco único. |
| Medidas físicas e capacidades |
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| Altura do assento | 825 mm (32,5 polegadas) Se for ajustável, configuração mais baixa. |
| Distância entre eixos | 1415 mm (55,7 polegadas) |
| Peso seco | 185,0 kg (407,9 libras) |
| Relação potência/peso | 0,6919 cv/kg |
| Capacidade de combustível | 20,00 litros (5,28 galões americanos) |
| Outras especificações |
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| Opções de cores | Preto/laranja. |
| Comentários | A versão R do RSV Mille tem uma curva de efeito ligeiramente modificada e alguns outros detalhes ajustados para fornecer melhores habilidades de corrida. Aprilia só está fazendo 1500 desta versão por ano. |